根据2D图和深度图合成3D图

1、右图生成

     其实就是坐标变换，根据有眼看到的景象，离眼睛越近，越看到物体右侧的信息。

2、孔洞修复

     第一步完成之后生成的图像在深度信息发生较大变换的情况下，会产生一些孔洞，必须要修复，修复的方法使用最近邻插值

3、结果

   （1）2D图

   

  （2）

（3）结果图（左图即是原图）