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Kernel 中断处理图
1. Linux 定义了名字为irq_desc 的中断例程描述符表:(include/linux/irq.h)
struct irqdesc irq_desc[NR_IRQS];
NR_IRQS 表示中断源的数目。
2. irq_desc []是一个指向irq_desc_t 结构的数组, irq_desc_t 结构是各个设备中断服务例程的描述符。Irq_desc_t 结构体中的成员action 指向该中断号对应的irqaction 结构体链表。Irqaction 结构体定义如下:
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其中关键的handler 成员指向了该设备的中断服务程序,由执行request_irq 时建立。
3. 在驱动程序初始化时,若使用到中断,通常调用函数 request_irq ()建立该驱动程序对应的 irqaction 结构体,并把它登记到 irq_desc [irq_num]->action 链表中。 Iqr_num 为驱动程序申请的中断号。
request_irq ()函数的原型如下:
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参数 irq 是设备中断求号,在向 irq_desc [] 数组登记时,它做为数组的下标。把中断号为 irq 的 irqaction 结构体的首地址写入 irq_desc [irq]->action 。这样就把设备的中断请求号与该设备的中断服务例程 irqaction 联系在一起了。
这样当 CPU 接收到中断请求后,就可以根据中断号通过 irq_desc [] 找到该设备的中断服务程序。流程如上图所示。
4. 关于共享中断
共享中断的不同设备的 iqraction 结构体都会添加进该中断号对应的 irq_desc 结构体的 action 成员所指向的 irqaction 链表内。当内核发生中断时,它会依次调用该链表内所有的 handler 函数。因此,若驱动程序需要使用共享中断机制,其中断处理函数必须有能力识别是否是自己的硬件产生了中断。通常是通过读取该硬件设备提供的中断 flag 标志位进行判断