Beaglebone black ——Python 之 《beagleBone Home Automation》 之一

1  制作ADC库

我们的想法是在以后扩展这个类，这样我们就可以封装不同的方法。

(比如采样温度等等）这是为了让调用者不需要担心变换等等。注意缩进

#!/usr/bin/python
import Adafruit_BBIO.ADC as ADC
import time
init_done=0
'''
Function init_adc
Initializes the ADC using the Adafruit_BBIO library
'''
def init_adc():
global init_done
　　print "Initializing ADC"
　　ADC.setup()
　　init_done = 1
'''
Function read_raw_analog_input
Reads the raw value from requested analog input pin.
'''
def read_raw_analog_input(pin_no):
19　　 global init_done
　　if not init_done:
　　init_adc()
　　reading = ADC.read(pin_no)
return reading

2 调用该模块

#!/usr/bin/python
import led_control, adc_control
import time
    print "Reading pin 9_40!"
    while True:
    　　val = adc_control.read_raw_analog_input("P9_40")
    　　print "raw: %f | d: %d" (val, val*100)
　　　　 time.sleep(0.5)

实验成功：

注意：print “raw : %f  | d: %d” （val，val*100）此句报错 ，原因未知，待解决。print val 替代。