2019年1月19日
【mpu6050】学习笔记——基础知识点记录
摘要： 如图： 假设为三维空间有一个向量R 满足关系： 即为加速度计的x轴，y轴，z轴。 对于MPU6050 其求出的数值为： 分母为灵敏度， ADCRx为读出值。 我关心的是Axr，Ayr，Azr即 Rx Ry Rz与X,Y,Z轴的夹角 则： Axr = arccos() eg. 当MPU6050模块水平 阅读全文
posted @ 2019-01-19 20:48 金舰 阅读(343) 评论(0) 推荐(0) 编辑