摘要：一、 二、 伺服电机、变频电机、普通电机之间有什么区别？ https://zhuanlan.zhihu.com/p/144324107 三、 四、 五、 六、 七、 伺服电机的控制：https://www.chuandong.com/tech/tech30239.html 手动挡汽车熄火原因是什么 阅读全文

摘要：Qt的简单使用： https://www.cnblogs.com/carsonzhu/p/10815654.html 一个案例： 图像处理仿真平台 https://blog.csdn.net/qq_37340229/article/details/128685044 该系统主要针对医学 超声图像进行 阅读全文

摘要：一、 https://blog.csdn.net/CH_monsy/article/details/108001875 二、 三、 https://zhuanlan.zhihu.com/p/83598756 ： 四、 五、 六： 七、 八、 一、安装ubuntu18.04 1、Ubuntu18.04 阅读全文

摘要：电机的分类 直流有刷 交流无刷 控制策略 直流电机 PWM（占空比）或调电压 步进电机 脉冲 交流电机 解耦，后分别控制三线 例子： 1、高速高动态的直驱方案:无框电机。因为无框电机可低速稳定转动且，惯量小。 备注： 1、中空无框电机是无刷直流电机的一种。 --无刷直流电机实质上为采用直流电源输入， 阅读全文

摘要：反馈的问题（背景） 碰撞检测： 传感器：激光雷达、气压检测、超声传感器、动作开关 场景： 水雾大，锈渣多，检测范围1米 自由度限制： 铰接自由度限制 坠落原因： 车轮侧面碰撞坞敦，铰接顶起车轮，磁力减少，机器人坠落。 传感器及应用 1、激光雷达（红外测距）（毫米波雷达）（超声波雷达） 2、气压检测 阅读全文