07 2021 档案

rtos之定时器实现
摘要：在RT-Thread中，每个线程都内置一个定时器，当线程需要延时的时候，先将线程挂起，然后内置的定时器将会启动，并且将定时器插入到一个全局的定时器列表rt_timer_list,这个全局的系统定时器列表维护着一条双向链表，每个节点代表了正在延时的线程的定时器，节点按照延时时间大小做升序排列。当每次时 阅读全文
posted @ 2021-07-03 15:15 创造卓越人生 阅读(642) 评论(0) 推荐(0) 编辑
rtos学习之支持多优先级
摘要：1、就绪列表 RT-Thread 要支持多优先级，需要靠就绪列表的支持，从代码上看，就绪列表由两个在schedule.c文件定义的全局变量组成，一个是线程就绪优先级组rt_thread_ready_priority_group,另一个是线程优先级表rt_thread_priority_table[R 阅读全文
posted @ 2021-07-03 10:13 创造卓越人生 阅读(211) 评论(0) 推荐(0) 编辑
RT-Thread 的空闲线程和阻塞延时
摘要：RTOS中的延时叫阻塞延时，即线程需要延时的时候，线程会放弃CPU的使用权，CPU可以去干其他事情，当线程延时时间到，重新获取CPU使用权，线程继续运行，这样就充分利用了CPU的使用权，而不是刚等着。 当线程需要延时，CPU进入阻塞状态，那CPU又去干什么事情了？如果没有其它线程可以运行，RTOS都 阅读全文
posted @ 2021-07-03 07:29 创造卓越人生 阅读(2110) 评论(0) 推荐(0) 编辑
RT-Thread之对象容器
摘要：1、什么是对象 在RT-Thread,所有的数据结构都成为对象。 其中线程，信号量、互斥量、事件、邮箱、消息队列、内存堆、内存池、设备和定时器在rtdef.h中有明显的枚举定义，即为每个对象打上一个数字标签。 enum rt_object_class_type { RT_Object_Class_T 阅读全文
posted @ 2021-07-02 18:10 创造卓越人生 阅读(230) 评论(0) 推荐(0) 编辑
RT-Thread 之临界段保护
摘要：1、什么是临界段 临界段就是一段在执行的时候不能被中断的代码段。在RT-Thread里面这个临界段最常出现的就是对全局变量的操作。 那么什么情况下临界段会被打断？ 一个是系统调度，另一个是外部中断。在RT-Thread里面，系统调度，最终也是产生PendSV中断，在PendSV Handler里面实 阅读全文
posted @ 2021-07-01 16:36 创造卓越人生 阅读(546) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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