摘要：
做图像处理实验，经常需要遍历当前文件下所有图片。matlab当然很早就考虑了这个问题，库函数dir就是完成这个工作的。函数返回的是一个存放所有目录下文件信息的结构体，通过遍历结构体就可以达到访问所有文件的目的了。具体实现见下面程序： imgPath = 'E:/imageData/'; % 图像库路 阅读全文
摘要：
RoPS特征提取 RoPS为Rotational Projection Statistics的简写，即旋转投影统计特征。RoPS特征具有对点云旋转和平移（即姿态变化）的不变性，具备很强的鉴别力以及对噪声和数据分辨率变化等干扰的良好稳健性。该特征目前已成功应用于三维目标识别、三维模型重建以及三维人脸识 阅读全文