摘要：
在RT-Thread中，每个线程都内置一个定时器，当线程需要延时的时候，先将线程挂起，然后内置的定时器将会启动，并且将定时器插入到一个全局的定时器列表rt_timer_list,这个全局的系统定时器列表维护着一条双向链表，每个节点代表了正在延时的线程的定时器，节点按照延时时间大小做升序排列。当每次时 阅读全文
摘要：
1、就绪列表 RT-Thread 要支持多优先级，需要靠就绪列表的支持，从代码上看，就绪列表由两个在schedule.c文件定义的全局变量组成，一个是线程就绪优先级组rt_thread_ready_priority_group,另一个是线程优先级表rt_thread_priority_table[R 阅读全文
摘要：
RTOS中的延时叫阻塞延时，即线程需要延时的时候，线程会放弃CPU的使用权，CPU可以去干其他事情，当线程延时时间到，重新获取CPU使用权，线程继续运行，这样就充分利用了CPU的使用权，而不是刚等着。 当线程需要延时，CPU进入阻塞状态，那CPU又去干什么事情了？如果没有其它线程可以运行，RTOS都 阅读全文