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摘要： 1.设置你的source.list sudo sh -c'echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $（lsb_release -sc）main”> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.设置你的钥匙 s 阅读全文

摘要： win10 安装(已安装，这里就不一一介绍了） 可看这个链接：https://blog.csdn.net/ZChen1996/article/details/105644559 Ubuntu 20.04安装 一.Ubuntu 20.04安装准备 1.官网下载镜像：https://ubuntu.com 阅读全文

摘要： 构造函数 一.定义 *以类名作为函数名 *无返回值类型 二.作用 *初始化对象的数据成员 *类对象被创建时，编译器为对象分配内存空间并自动调用构造函数以完成成员的初始化 三.种类 *无参构造 *一般构造(（重载构造）带有不同类型的参数 *拷贝构造 然后就写了一个小代码理解一下 12 #include 阅读全文

摘要： 一.函数模板(function Template) 所谓函数模板，实际上就是建立一个通用函数。 *函数定义时不指定具体的数据类型（使用虚拟类型代替）,被调用时才知道数据的类型。 *函数被调用时编译器根据实参反推数据类型-类型的参数化。 形式如下 //模板头与函数声明/定义永远是不可分割的整体 tem 阅读全文

摘要： 一.重载函数的定义 函数的重载是一种特殊情况，C++允许在同一作用域中声明几个类似的同名函数，这些同名函数的形参列表 (参数个数，类型，顺序)必须不同，常用来处理实现功能类似数据类型不同的问题。 在C++中不仅函数可以重载，运算符也可以重载。 运算符<<>>。既可以做移位运算符，也可以做输出，输入运 阅读全文

摘要： 在使用ROS编写一个基本的关节控制器时，使用Gazebo运行该控制器， 然后我下载了Gazebo9，进行 仿真 运行启动文件后出现以下问题 process has died [pid 18299, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/ 阅读全文

摘要： 运行slam出现以下问题 Warning: Invalid argument “/map” passed to canTransform argument target_frame in tf2 frame_ids cannot start with a ‘/’、 解决方法 把global_cost 阅读全文

摘要： 首先配置好moveit!配置软件包和gazebo的接口。 将相应的文件放到对应的软件包，这里就不一一说了， 然后执行命令 $:roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_bringup_moveit.launch 在rviz中启动运动规划，在gazebo 阅读全文

摘要： 首先要使用V-REP，就要下载下来，我的系统是ubuntu18.04. 下载命令$;wget http://copperliarobotics.com/files/V-REP_PRO_EDU_V3_4_0_linux.tar.gz 下载完成后，提取存档 命令$:tar -zxvf V-REP_PRO 阅读全文

摘要： 在进行机械臂仿真时，使用gazebo进行仿真，使用ROS控制器。 在gazebo中启动ros控制器，命令如下 $: roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_gazebo_control.launch gazebo中出现了机械臂的的模型，但是有些需要的 阅读全文