摘要：
递归，是我们编程时会用到的解决方法，他能让我们的程序变得简洁，并且能够实现我们想要的效果，相对比迭代来说，递归会更加的直接，而我们所说的迭代就是我们说的循环，他能实现我们用递归做的事情，递归，通俗的来说就是自己调用自己，一直调用自己的方法，去实现我们想要的效果，下面用程序说明一下 程序如下： 1 # 阅读全文
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字符串输入 字符串输入时，一般我们可以 cin >> 字符数组; 以空白字符作为输入结束标记。 例如：cin >> str; 输入hello ,终端会显示hello 当你输入hello world，终端也只显示hello,因为遇到空白字符时结束了输入。 如果我们要输入一行字符串，并且带有空白字符时， 阅读全文
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前面我们安装好了机械臂，接下来我们需要校准工作台坐标，这个步骤非常重要。 图像坐标系到工作台坐标系 AprilTag坐标系 每个AprilTag都有自己的一套坐标系。 遵守右手法则， x轴指向正前方, 向右旋转90度就是y轴， z轴垂直于平面朝上。 AprilTag在平面中， 位姿只有一个旋转角度。 阅读全文
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最近做了一个基于视觉的五轴机械臂分拣的项目，功能基本完成，现在抽点时间出来做一个总结，算是自己做机械臂的一个记录，在做这个项目之前，你需要先学习一下机械臂的基础知识（运动学），以及摄像头方面的知识和坐标之间的一个变换的使用。 首先说一下我项目用到的材料：openmv摄像头，SD卡，五轴机械臂，舵机驱 阅读全文
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前面我们讲了顺序查找，但是我们能够真切的感受到查找速度比较慢，然后接下来我们来看一看折半查找，对于折半查找，他要求数据是排好序的，这样折半查找的速率就非常快，而顺序查找的话，数据可以是无序的，所以在进行折半查找之前，需要对数据进行排序，这样就能大大加快我们查找的速度，前面我们讲的排序就可以用上了，对 阅读全文
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顺序查找，通过扫描数据并与想要查找的数据进行查找，顺序查找是从第一个数依次进行查找的，查找的速率比较慢，但是原理比较简单。 直接用程序理解一下，如下例 1 #include<iostream> 2 3 using namespace std; 4 5 int Search(int *a, const 阅读全文
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出现错误如下： ERROR: cannot launch node of type [ar_track_alvar/individualMarkersNoKinect]: Cannot locate node of type [individualMarkersNoKinect] in packag 阅读全文
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我是以三自由度的机械臂来进行求解的，其他自由度的机械臂求解基本相似。解释一下正运动学原理 首先分析一下３自由度机械臂的DH模型 机械臂的基坐标系是Joint0 Joint1,Joint2,Joint3都是旋转关节，Joint4是腕关节。 我们使用表示从关节Jointn-1到Jointn的变换。 关节 阅读全文
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前面我们讲了一下冒泡排序，原理比较简单，但是我们发现他的排序比较慢，需要不断的进行数据的交换。然后我们来讲一讲选择排序，他不用一直进行数据的交换，他会找到最小的那个数，放在最左边，跟冒泡排序的不同之处，冒泡是两个数之间的比较，大的那个数放到右边。 选择排序 选择排序的原理也比较好理解，比如我们有n个 阅读全文
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在c语言里面算法和数据结构是非常重要的，同样在Ｃ＋＋中也是不可缺少的一部分，算法的思想有很大的相似之处，如果你对Ｃ语言的数据结构与算法非常熟悉的话，那么对于Ｃ＋＋的数据结构也是非常好理解的。首先我们来讲一讲最基本的排序方式－－冒泡排序法 冒泡排序 对于冒泡排序法，大家学过Ｃ语言的应该都不会陌生，他的 阅读全文