2021年8月24日
ROS中spin()和spinOnce()区别与详解
摘要： 一.函数意义 首先要知道，spin()和spinOnce()叫ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中，程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce()，两者区别在于前者调用后不会再返回，也就是你的主程序到这儿就不往下执行了，而后者在调用后还可以继续执行之后 阅读全文
posted @ 2021-08-24 11:44 拼命的骡子 阅读(3021) 评论(0) 推荐(1) 编辑