摘要：
顺序查找，通过扫描数据并与想要查找的数据进行查找，顺序查找是从第一个数依次进行查找的，查找的速率比较慢，但是原理比较简单。 直接用程序理解一下，如下例 1 #include<iostream> 2 3 using namespace std; 4 5 int Search(int *a, const 阅读全文
摘要：
出现错误如下： ERROR: cannot launch node of type [ar_track_alvar/individualMarkersNoKinect]: Cannot locate node of type [individualMarkersNoKinect] in packag 阅读全文
摘要：
我是以三自由度的机械臂来进行求解的，其他自由度的机械臂求解基本相似。解释一下正运动学原理 首先分析一下３自由度机械臂的DH模型 机械臂的基坐标系是Joint0 Joint1,Joint2,Joint3都是旋转关节，Joint4是腕关节。 我们使用表示从关节Jointn-1到Jointn的变换。 关节 阅读全文
摘要：
前面我们讲了一下冒泡排序，原理比较简单，但是我们发现他的排序比较慢，需要不断的进行数据的交换。然后我们来讲一讲选择排序，他不用一直进行数据的交换，他会找到最小的那个数，放在最左边，跟冒泡排序的不同之处，冒泡是两个数之间的比较，大的那个数放到右边。 选择排序 选择排序的原理也比较好理解，比如我们有n个 阅读全文
摘要：
在c语言里面算法和数据结构是非常重要的，同样在Ｃ＋＋中也是不可缺少的一部分，算法的思想有很大的相似之处，如果你对Ｃ语言的数据结构与算法非常熟悉的话，那么对于Ｃ＋＋的数据结构也是非常好理解的。首先我们来讲一讲最基本的排序方式－－冒泡排序法 冒泡排序 对于冒泡排序法，大家学过Ｃ语言的应该都不会陌生，他的 阅读全文