2020年2月22日
ROS中最小发布器和最小订阅器　
摘要： 经过一段时间ROS的学习，对ROS有了一些了解。 ROS的核心是节点(node)间的通信，节点是一种使用ROS的中间件进行通信的ROS程序，一个节点可以独立于其他节点启动， 多个节点也可以任何顺序启动，多个节点可以运行在同一台计算机中，或者分布于一个计算机网络中，但一个节点只有当与其他 节点通信并最 阅读全文
posted @ 2020-02-22 23:08 拼命的骡子 阅读(478) 评论(0) 推荐(0) 编辑