2020年2月19日
ROS中使用SLAM构建地图
摘要： 安装gmapping软件包 使用gmapping操作之前，我们需要先用下面的命令安装gmapping: $ sudo apt install ros-melodic-gmapping ROS gmapping软件包是开源SLAM算法，该软件包包含一个名为slam_gmapping的节点，即SLAM算 阅读全文
posted @ 2020-02-19 15:45 拼命的骡子 阅读(3600) 评论(0) 推荐(0) 编辑