2020年2月18日
理解ROS导航软件包集
摘要： ROS导航软件包的主要目的是将机器人从初始位置移动到目标位置，在移动的过程中不会与周围环境发生任何碰撞。 ROS导航软件包附带了几种导航相关的算法实现，它们可以帮助我们轻松实现移动机器人的自主导航。 用户只需要提供机器人的目标位置和来自轮子编码器、IMU、GPS等传感器获得的测量数据，激光扫描器的数 阅读全文
posted @ 2020-02-18 23:28 拼命的骡子 阅读(1374) 评论(0) 推荐(0) 编辑