2020年2月16日
ROS之Movelt!的安装与使用
摘要： 一.安装MoveIt! 我用的ROS系统的版本为melodic,因此安装MoveIt!的命令为： $sudo apt install ros-melodic-moveit ros-melodic-moveit-plugins ros-melodic-moveit-planners 二.ＭoveIt! 阅读全文
posted @ 2020-02-16 23:41 拼命的骡子 阅读(3137) 评论(0) 推荐(0) 编辑