2020年2月12日
ROS和Gazebo进行机器人仿真(三）
摘要： 一 .在Gazebo中仿真差速轮式机器人 在本节，我们会对前面设计的差速轮式机器人进行仿真。 你可以在mastering_ros_robot_description_pkg/urdf文件中获取diff_wheeled_robot.xacro移动机器人的描述文件。 我们创建一个启动文件，在Gazebo 阅读全文
posted @ 2020-02-12 17:28 拼命的骡子 阅读(3829) 评论(3) 推荐(0) 编辑