2020年2月11日
ROS和Gazebo进行机器人仿真（二）
摘要： 一.在Gazebo中使用ROS控制器 在本节中，我们将讨论如何在Gazebo中让机器人的每个关节运动。 为了让关节动起来，我们需要分配一个ROS控制器，尤其是，我们需要为每个关节连上一个与transmission标签内指定的硬件接口兼容的控制器。 ROS控制器主要由一套反馈机构组成，可以接受某一设定 阅读全文
posted @ 2020-02-11 20:38 拼命的骡子 阅读(3200) 评论(0) 推荐(0) 编辑