摘要：
一.创建一个7-DOF机械臂机器人 创建一个名为seven_dof_arm.xacro的文件，写入相应的代码，其关节名称如下： bottom_joint shoulder_pan_joint shoulder_pitch_joint elbow_roll_joint elbow_pitch_join 阅读全文
摘要：
1、安装rvizsudo apt-get install ros-melodic-rviz 环境检测、安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore rosrun 阅读全文