摘要：
一.利用xacro理解机器人建模 当我们创建复杂的机器人模型时，URDF的灵活性将会降低，URDF缺少的主要特性是简单的、可重用性，模块化和可编程性。 URDF是一个单独的文件我们不能在它里面包含其他的URDF文件。这降低了代码的模块化特性。所有代码都必须放在一个文件中，这会降低代码的简单性。 使用 阅读全文
摘要：
一.变量 1.python变量 *变量用于存储某个或某些特定的值，它与一个特定标识符相关联，该标识符称为变量名称。变量名指向存储在内存中的值。在创建变量时会在内存中开辟一个空间。基于变量的数据类型，解释器会分配指定内存，并决定什么数据可以被存储在内存中。Python在声明变量时，无需说明变量的类型。 阅读全文