2020年2月1日
ros中launch启动文件的使用方法
摘要： launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动（可自动启动ROS　Master) launch文件中包含很多标签和属性 *launch文件语法 <launch> <node pkg="turtlesim" name = "sim1" type="turtlesim_nade"/> <node 阅读全文
posted @ 2020-02-01 16:39 拼命的骡子 阅读(6128) 评论(0) 推荐(0) 编辑