2020年1月31日
ros之tf坐标系广播与监听的编程实现
摘要： 创建功能包－learning_tf $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf turtlesim 如何创建一个tf广播器 *定义ＴＦ广播器（TransformBroadcaster) *创建坐标变换值 * 阅读全文
posted @ 2020-01-31 21:41 拼命的骡子 阅读(1100) 评论(0) 推荐(0) 编辑