ros之自定义服务数据

如何自定义服务数据

string name

Uint8 age

Uint8 sex

 

Uint8 unknown =0

Uint8 male =1

Uint8 female = 2

(上面的是Request数据)

--- 数据分割线

string result

(上面的Response数据)

Person.srv文件

*定义srv文件

 

*在package.xml中添加功能包依赖

<build_depend>message_generation</build_depend>

<exec_depend>message_runtime</exec_depend>

 

*在CMakeLists.txt添加编译选项

find_package(、、、、、、message_generation)

generate_message(DEPENDENCIES std_msgs)

*catkin_package(、、、、、、message_runtime)

*编译生成语言相关文件

 

posted @ 2020-01-27 17:56  拼命的骡子  阅读(474)  评论(0编辑  收藏  举报