摘要：
动态库的添加： link_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib) #添加动态连接库的路径 target_link_libraries(project_name -lmxnet ) #添加libmxnet.so 静态库的添加： add_library(mxnet 阅读全文
摘要：
一.函数意义 首先要知道，spin()和spinOnce()叫ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中，程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce()，两者区别在于前者调用后不会再返回，也就是你的主程序到这儿就不往下执行了，而后者在调用后还可以继续执行之后 阅读全文
摘要：
TinyXml库下载，我保存在自己的网盘中，可自行下载： 链接：https://pan.baidu.com/s/1atVGYXcRF_GVYHypqPLRUA 提取码：e50y 首先介绍一下TinyXml类 XmlBase：整个TinyXML模型的基类； XmlAttribute：对应于XML中的元 阅读全文
摘要：
ubuntu18.04安装melodic遇到的问题 针对目前安装ROS时出现的一些指令问题进行解析，主要卡在rosdep init和rosdep update这里，主要是被墙的太严重了。 下面开始解决它 sudo rosdep init ERROR: cannot download default 阅读全文
摘要：
在进行ros动态参数配置过程中,运行rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure 出现一下问题 PluginManager._load_plugin() could not load plugin "rqt_reconfigure/Param": Traceback 阅读全文
摘要：
一.原理 平滑也称为模糊，平滑处理时需要用到一个滤波器，最常用的滤波器是线性滤波器，线性滤波器处理的输出像素值 (i.e. ) 是输入像素值 (i.e. )的加权和 ； h(k,l)称为核，仅仅是一个加权系数，滤波器可以简单的理解为一个包含加权系数的窗口，当使用这个滤波器平滑处理图像时，将让这个窗口 阅读全文
摘要：
树莓派自启动 1.不带外接硬件的自启动 首先建立一个脚本文件test.sh sudo vim test.sh 内容如下 #!/bin/sh //加入你可执行文件对应的路径 cd /home/pi/worksoace/test ./main 需要为脚本文件增加权限 sudo chmod 777 /ho 阅读全文
摘要：
首先来介绍一下深拷贝和浅拷贝的概念 一.浅拷贝 浅拷贝：如果用默认的拷贝构造函数（赋值函数）去赋值有指针类型的成员变量的对象，将会使两个对象的指针地址也是一样的，也就是说这两个对象的指针成员变量指向的是相同的地址。 如果程序中没有写拷贝构造函数，则会去调用默认构造函数，这个属于浅拷贝，是单纯的赋值关 阅读全文
摘要：
const修饰指针是我们学习c++ 的过程中必须要经历的事情，总是把我们整的晕头转向，可能也是我自身能力不行，大佬应该没有这种感觉，言归正传，开始解剖指针。 一.const修饰指针－－常量指针 例：int a = 10; int b = 20; const int * p = &a; //常量指针 阅读全文
摘要：
树莓派的入网方式 一.AP模式 首先解释一下AP模式，AP模式是指开发板能够建立一个热点被电脑和手机连上，我这里用的是树莓派4b，他能够建立一个热点，然后我的热点就可以被我的连接连接，就可以通过vnc远程树莓派了。 但是这种方式属于wifi的直连模式，这种模式下不能联网，树莓派不能上网。 二.有线模 阅读全文