摘要：
有限状态机可以实现：字符串匹配（参照算法导论）、多状态转换（闸机控制、温度控制、水位控制等） void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle) { switch(RxState) { case 0: { if(RxData==0 阅读全文
摘要：
摄影几何：两视点几何，单应矩阵，自标定理论，三维重构； 矩阵与张量：正交对角化，矩阵分解，矩阵导数，欧式运动，仿射运动，射影运动； 模型估计：迭代优化，参数估计，视觉估计（单应矩阵，基本矩阵），RANSAC,模型选择； 阅读全文
摘要：
串口处理类 头文件， 继承自port_handler，实现了所有的虚函数； 数据成员：id，波特率，串口名称，发送包时间，超时时间， PacketHandler 全部都是纯虚函数 包含了子类的头文件，虚函数在子类中实现（按照两种协议分别实现） protocol1_packet_handler 继承上 阅读全文
摘要：
cmake作为一个工程构件工具，能够简化构建过程和编译过程； 如果仅仅使用 qt 编程，没有必要使用 cmake，因为 qmake 管理 Qt 工程的专业性和自 动化程度比 cmake 要高很多。 CMakeLists.txt，这个文件是 cmake 的构建定义文件，文件名 是大小写相关的，如果工程 阅读全文
摘要：
【Robotics_openGL_simulation】 加载模型文件 文件中点的坐标都是以世界坐标系作为原点，给动画制作带来麻烦；需要在初始状态下转换到连杆自身坐标系下； 机器人的配置文件中已经给出了机器人的关节参数为DH参数； 阅读全文
摘要：
自动控制中的PID控制，增量式PID等； 数据压缩；循环冗余校验； 阅读全文