摘要：
OSQP、osqpEigen二次规划优化及其在路径优化中的作用 在ubuntu下安装osqp-eigen成功 按照下面这个博客安装成功 (32条消息) linux安装eigen/osqp/osqp_eigen库_琴郎同学的博客-CSDN博客_linux安装eigen 按照上述教程依次安装各个库； 有 阅读全文
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地图探索、探索建图 阅读全文
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地图智能分区 阅读全文
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雷达标定 里程计标定和雷达标定 看笔记记录slam 安装ceres，用于运行上述标定相关函数 找时间按照这个教程安装 基于Win10+VS2019的ceres-solver-2.0.0配置流程 - Pyrokine - 博客园 (cnblogs.com) Ceres Solver 在Windows下 阅读全文
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覆盖路径规划，牛耕法弓字路径(tsp和整数规划)及改进；光滑回字路径实现； 全覆盖路径规划相关 使用区域分解的方法，实现，和cleanPack一样的效果 技术要点 轮廓相关，计算多边形相交，可见性图计算最短路径； 这个使用了cgal库，这个库需要依赖boost; RicheyHuang/Covera 阅读全文
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碰撞检测的实现方式和优化(静态环境和动态环境)，停障绕障 阅读全文
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避障的实现（沿墙和局部重规）,传感器视野对避障的影响及解决方法；避障实时地图的实现，不同分辨率地图； 阅读全文
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局部路径规划；路径偏移；lattice和frenet坐标系下的路径规划； 五次曲线采样，用于optimal Frenet #include "quartic_polynomil.h"// 四次多项式 #include "cubic_polynomil_curve1d.h" //三次多项式 #incl 阅读全文
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路径速度规划和路径跟随(加减速策略)；速度空间，定位偏移对跟随的影响； 阅读全文
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极窄通道路径规划、高概率通过实现及其在脱困等场景中的应用 阅读全文