摘要：
重定位gmapping实现-适用于小型场景 阅读全文
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纯前端建图gmapping和cartographer实现-适用于小型场景 阅读全文
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轨迹跟踪-stanley、MPC、LQR实现、比较和优化 阅读全文
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obstacle_detector-master（scan2D障碍物检测跟踪 代码已下载 obstacle_detector: !基于2D激光scan的动态障碍物检测:A ROS package for 2D obstacle detection based on laser range data. 阅读全文
摘要：
CGAL计算几何库 CGAL计算几何库 另外一个库： |-图形处理库gems 几何算法【great】 Wykobi Computational Geometry Library CGAL安装 (7条消息) [CGAL] CGAL-5.2.1的安装与编译（Win10+vs2019+CGAL-5.2.1 阅读全文
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OpenCalibGui标定 OpenCalibGui基于OpenCV3和Qt5开发的跨平台可视化自动标定程序_铜锣烧阿南Anan的博客-CSDN博客 src/calibration.cpp · 铜锣烧阿南/OpenCalibGui - 码云 - 开源中国 (gitee.com) void Cali 阅读全文
摘要：
实现效果； 建立地图相关数据结构很耗时，适合离线路径规划 可见性图的建立会比较复杂，障碍物都会转换为多边形，convex或者concave; 地图转换为多边形考虑使用approxypoly轮廓多边形拟合或者使用ros中的costmap_convertor; visibility graph原理 wh 阅读全文
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apollo docs/technical_tutorial/apollo_3.0_technical_tutorial_cn.md · ApolloAuto/apollo - Gitee.com apollo17个功能包 其中每个模块的作用如下： apollo/modules/calibratio 阅读全文
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Prometheus Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台，为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件，旨在为PX4开发者配套成熟可用的机载电脑端程序，提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等模块，并配套有Gazebo仿真测试 阅读全文
摘要：
tuw_multi_robot多机器人规划算法，看笔记运动规划 tuw-robotics · GitHub 生成路由地图 上面使用不同的segment length 里面有很多参数的含义暂时不知道; 参数的含义看下面的博客，看开源项目总结； segment_length (float default 阅读全文