tmjDD - 博客园

2023年2月23日

仿真环境的测试

摘要：仿真环境的测试,可以直接使用扫地机模型阅读全文

posted @ 2023-02-23 10:34 tmjDD 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑

基于梯度的路径优化

摘要：基于梯度的路径优化见；阅读全文

posted @ 2023-02-23 10:34 tmjDD 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑

飞行走廊与路径优化，安全走廊，气泡带

摘要：飞行走廊与路径优化，安全走廊，气泡带阅读全文

posted @ 2023-02-23 10:34 tmjDD 阅读(36) 评论(0) 推荐(0) 编辑

碰撞检测的五种方法

摘要：使用模板和查表的方法；使用机器轮廓覆盖像素模板；项目中使用的是这种方法，提前对footprint建立一个查找表；使用机器轮廓边缘像素模板查表：对于密集的路径点比较适用，ros的navigation2里面hybridAstar使用的是这种方式；使用几何方法：使用机器轮廓边缘直线段在地图中lin 阅读全文

posted @ 2023-02-23 10:34 tmjDD 阅读(577) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年2月13日

mobile robot 沿墙沿边、长直墙极致沿边的实现

摘要： mobile robot 沿墙沿边、长直墙极致沿边的实现阅读全文

posted @ 2023-02-13 16:29 tmjDD 阅读(41) 评论(0) 推荐(0) 编辑

图论搜索算法总结，tsp问题

摘要：图论搜索算法总结，tsp问题阅读全文

posted @ 2023-02-13 15:50 tmjDD 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑

最近邻搜索，kdtree, rtree, DBSCAN，nanoflann

摘要：最近邻搜索，kdtree, rtree, DBSCAN，nanoflann rtree用于搜索近邻路径点判断沿墙封闭； RTree.测试（矩形覆盖的最近邻搜索，把矩形改成点之后就是点的最近邻搜索）已经在CppRoboticsTest里面测试被红色矩形覆盖的是绿色； rtree 效率测试，十万个点阅读全文

posted @ 2023-02-13 15:50 tmjDD 阅读(275) 评论(0) 推荐(0) 编辑

图层调试上位机window平台实现

摘要：图层调试上位机window平台实现阅读全文

posted @ 2023-02-13 15:40 tmjDD 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年2月8日

C++11：代码优化与工程级应用

摘要： C++11：代码优化与工程级应用阅读全文

posted @ 2023-02-08 18:46 tmjDD 阅读(67) 评论(0) 推荐(0) 编辑

动态避障实现和优化 - 全覆盖场景

摘要：动态避障实现和优化 - 全覆盖场景阅读全文

posted @ 2023-02-08 18:46 tmjDD 阅读(31) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Tangyuanjie

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