摘要：
s 阅读全文
摘要：
阅读全文
摘要：
桌面冰球游戏说明 桌面冰球游戏中使用的类与对象说明 Ball 类： class Ball:public QGraphicsItem 成员属性： Speed：速度 Angle：运动方向 Ratio：图形比例 Radius：球的半径 操作属性： Advance：根据单位采样时间前进； xvel =spe 阅读全文
摘要：
桌面冰球游戏 （改进） 游戏功能说明 开始游戏： 点击start“开始”按钮，游戏开始，小球从（0，-400）位置在（PI/8，PI*7/8）角度范围内以规定速度运动，鼠标按住击球器击球，当球进入对方门洞后，我方分数加一，同时冰球自动恢复到（0，-400）位置，在（PI/8，PI*7/8）角度范围内 阅读全文
摘要：
iceHocky - 桌面冰球游戏 功能介绍 桌面： 桌面坐标系的原点设置在正中心，x轴方向向右，y轴方向向下，四轴的Frame为边框，冰球碰撞后回反弹(碰撞后的速度关于碰撞面法向对称)，上下两个hole为球洞。 冰球： 具有参数speed和angle，分别表示冰球运动的速度大小和方向。 显示部件： 阅读全文
摘要：
1. 阅读笔记 结合本周课堂所讲的实时操作系统知识内容，浏览如下商用和开源实时操作系统网站，写一段文字向其他同学简要介绍下某个实时操作系统的性能特点或进行操作系统间性能的比较： Vxworks: www.windriver.com/products/vxworks QNX：www.qnx.com X 阅读全文
摘要：
门禁控制系统的状态机 =================== 根据本周课堂内容，设计一个停车场 门禁控制系统的状态机 。 要求 1.门禁控制系统的输入信号包括: 起落杆位置传感器：有两个位置值信号（升起/落下） 汽车入闸传感器：有两个值（True/False） 汽车出闸传感器：有两个值（True/F 阅读全文
摘要：
加热罐实时控制案例分析 功能分析： 这个例子的实质就是一个电机控制系统，系统的核心就是控制电动阀。溶液由阀门流进加热罐，由加热罐地底部的排水管流出，罐中还有一个可控的加热器，系统如图所示。 在这个控制系统中，假设电机控制阀门位置，从罐中流出的液体的速率与液面高度成正比，罐中溶液混合极好，没有温度梯度 阅读全文