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《动力学-达朗贝尔原理、虚位移原理、朗格朗日方程》 《 Matlab_Simulink动力学系统建模仿真》 【】 移动机器人形式方向控制PID实现 【】单级倒立摆系统的状态反馈控制分析 参考文献 阅读全文
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首先，电机、光杆都安装在轴承座上（可以参考别人的模型直接超过来或者自己画，有一个插上轴的光孔和下面两个安装孔）， 光杆上有直线轴承（直线轴承的孔径和光杆的直径相同）在光杆上滑动，直线轴承外圈固定到上面这一大堆的下面（可以用类似于轴承座的东西固定住直线轴承），光杆的长度和两个直线轴承的平行距离确定下面 阅读全文
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file:///F:/【2】Python 、机器学习/廖雪峰Python+Git+javascript教程离线版/wiki/python27/0013868200385680e8cf932dba9433ea367de9aba2b4784000.htm 阅读全文
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《（书签）用python做科学计算》 代码： 结果： Jupiter https://github.com/jrjohansson/scientific-python-lectures 安装Jupiter： http://jupyter.readthedocs.io/en/latest/instal 阅读全文
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