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摘要 关于刚体运动：刚体运动和变换的描述，在机器人和slam中都会用到的知识，如：罗德里格斯变换，矩阵指数，旋量。 第二章 刚体运动 第三章 刚体变换 阅读全文
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[MATAB神经网络30个案例分析].史峰.扫描版[www.minxue.net] BP神经网络是一种多层前馈神经网络，信号向前传播，误差反向传播 拓扑结构图 训练过程包括以下步骤 网络初始化：确定网络输入层节点数，隐含层节点数，输出层节点数；初始化权值、阈值， 计算隐含层输出； 输出层计算； 误差 阅读全文
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第1 章 C++简介 内容： 编译相关 Qt提供了一个qmake工具，它会产生Makefile 文件。使用qmake -project 命令产生一个简单的工程文件。当执行这个命令时，qmake 会将当前工作目录下的全部源文件作为SOURCES列出来，而将全部头文件作为HEADERS 列出来 使用ma 阅读全文
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使用MATLAB Support Package for Android Sensors 获取的手机加速度信号曲线如图： 阅读全文
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MATLAB 【sources】 F:\【3】MATLAB\【】MATLAB书籍\【chinapub】matlab教程一套电子书【】 【】02MATLAB启动 日期和时间： 数字输出格式： demo 打开帮助窗口 lookfor sine 查找sine相关的函数等内容 使用what列出当前文件夹中存 阅读全文