2023年2月13日
mobile robot 沿墙沿边、长直墙极致沿边的实现
摘要： mobile robot 沿墙沿边、长直墙极致沿边的实现 阅读全文
posted @ 2023-02-13 16:29 tmjDD 阅读(41) 评论(0) 推荐(0) 编辑
图论搜索算法总结，tsp问题
摘要： 图论搜索算法总结，tsp问题 阅读全文
posted @ 2023-02-13 15:50 tmjDD 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑
最近邻搜索，kdtree, rtree, DBSCAN，nanoflann
摘要： 最近邻搜索，kdtree, rtree, DBSCAN，nanoflann rtree用于搜索近邻路径点判断沿墙封闭； RTree.测试（矩形覆盖的最近邻搜索，把矩形改成点之后就是点的最近邻搜索） 已经在CppRoboticsTest里面测试 被红色矩形覆盖的是绿色； rtree 效率测试，十万个点 阅读全文
posted @ 2023-02-13 15:50 tmjDD 阅读(275) 评论(0) 推荐(0) 编辑
图层调试上位机window平台实现
摘要： 图层调试上位机window平台实现 阅读全文
posted @ 2023-02-13 15:40 tmjDD 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑