摘要：
C++11：代码优化与工程级应用 阅读全文
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动态避障实现和优化 - 全覆盖场景 阅读全文
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重定位gmapping实现-适用于小型场景 阅读全文
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纯前端建图gmapping和cartographer实现-适用于小型场景 阅读全文
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轨迹跟踪-stanley、MPC、LQR实现、比较和优化 阅读全文
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obstacle_detector-master（scan2D障碍物检测跟踪 代码已下载 obstacle_detector: !基于2D激光scan的动态障碍物检测:A ROS package for 2D obstacle detection based on laser range data. 阅读全文
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CGAL计算几何库 CGAL计算几何库 另外一个库： |-图形处理库gems 几何算法【great】 Wykobi Computational Geometry Library CGAL安装 (7条消息) [CGAL] CGAL-5.2.1的安装与编译（Win10+vs2019+CGAL-5.2.1 阅读全文
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OpenCalibGui标定 OpenCalibGui基于OpenCV3和Qt5开发的跨平台可视化自动标定程序_铜锣烧阿南Anan的博客-CSDN博客 src/calibration.cpp · 铜锣烧阿南/OpenCalibGui - 码云 - 开源中国 (gitee.com) void Cali 阅读全文
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实现效果； 建立地图相关数据结构很耗时，适合离线路径规划 可见性图的建立会比较复杂，障碍物都会转换为多边形，convex或者concave; 地图转换为多边形考虑使用approxypoly轮廓多边形拟合或者使用ros中的costmap_convertor; visibility graph原理 wh 阅读全文
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apollo docs/technical_tutorial/apollo_3.0_technical_tutorial_cn.md · ApolloAuto/apollo - Gitee.com apollo17个功能包 其中每个模块的作用如下： apollo/modules/calibratio 阅读全文
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Prometheus Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台，为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件，旨在为PX4开发者配套成熟可用的机载电脑端程序，提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等模块，并配套有Gazebo仿真测试 阅读全文
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tuw_multi_robot多机器人规划算法，看笔记运动规划 tuw-robotics · GitHub 生成路由地图 上面使用不同的segment length 里面有很多参数的含义暂时不知道; 参数的含义看下面的博客，看开源项目总结； segment_length (float default 阅读全文
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OSQP、osqpEigen二次规划优化及其在路径优化中的作用 在ubuntu下安装osqp-eigen成功 按照下面这个博客安装成功 (32条消息) linux安装eigen/osqp/osqp_eigen库_琴郎同学的博客-CSDN博客_linux安装eigen 按照上述教程依次安装各个库； 有 阅读全文
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地图探索、探索建图 阅读全文
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地图智能分区 阅读全文
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雷达标定 里程计标定和雷达标定 看笔记记录slam 安装ceres，用于运行上述标定相关函数 找时间按照这个教程安装 基于Win10+VS2019的ceres-solver-2.0.0配置流程 - Pyrokine - 博客园 (cnblogs.com) Ceres Solver 在Windows下 阅读全文
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覆盖路径规划，牛耕法弓字路径(tsp和整数规划)及改进；光滑回字路径实现； 全覆盖路径规划相关 使用区域分解的方法，实现，和cleanPack一样的效果 技术要点 轮廓相关，计算多边形相交，可见性图计算最短路径； 这个使用了cgal库，这个库需要依赖boost; RicheyHuang/Covera 阅读全文
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碰撞检测的实现方式和优化(静态环境和动态环境)，停障绕障 阅读全文
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避障的实现（沿墙和局部重规）,传感器视野对避障的影响及解决方法；避障实时地图的实现，不同分辨率地图； 阅读全文
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局部路径规划；路径偏移；lattice和frenet坐标系下的路径规划； 五次曲线采样，用于optimal Frenet #include "quartic_polynomil.h"// 四次多项式 #include "cubic_polynomil_curve1d.h" //三次多项式 #incl 阅读全文