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Widget 多线程（movetothread） 为table添加菜单 ui->setupUi(this); this->setLayout(ui->verticalLayout_main); setPaper = new SetPaper; receiver = new Receiver(); Q 阅读全文
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多线程网络文件传输 效果 【】sender void AndySender::on_pbt_selectFile_clicked() { QFileDialog fileDialog(this); //设置窗口的标题 fileDialog.setWindowTitle("选择要发送的文件"); fi 阅读全文
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开机界面 点击开始，颜色改变 加载界面为gif动画 游戏窗口 生成迷宫，使用图片素材， 迷宫砖块都是图片 根据每一个坐标是否有砖块设置不同的图片 按下按钮改变不同的颜色，使用样式表（设置不同的图片） 人物行走动画，改变widget的位置，同时改变人物对应的图片（根据人物的朝向） The QSeque 阅读全文
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开场动画 QSplashScreen *splash = new QSplashScreen; splash->setPixmap(QPixmap(":/images/成信大冬.jpg")); splash->show(); for(int i=0;i<2000;i++) { splash->rep 阅读全文
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操作图片像素，模板操作； #include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" #include <QPixmap> #include <QDir> #include <QFileDialog> #include <QDebug> #include < 阅读全文
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参考博客文章 https://www.cnblogs.com/jeffkuang/articles/6479397.html https://blog.csdn.net/guochang7511/article/details/26226263 例程位置 \Users\Administrator\D 阅读全文
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第一章 概述 1.3.1 设计器实现 1.3.2代码实现 L1.2概念解析 伙伴编辑模式 信号与槽机制 元对象系统 布局管理器 第二章 2.1字符串 字符串相加 替换 格式处理 去除空白符号等 查询字符串数据 字符串转换 2.2容器类list map hash 不同容器操作速度不一样 不同的容器，读 阅读全文
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QSettings操作配置文件 用Qt写界面时，难免会进行本地信息的保存，可以使用轻量级数据库sqlite，也可以使用QSettings读写配置文件。 如何来进行读写呢？如下，使用QSettings写一个通用的读写方法： bool Util::writeInit(QString path, QStr 阅读全文
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《1【】C程序设计（第三版） 谭浩强 209页超高清书签版》 数据类型、运算符 基本类型： 整型 字符型 实型 单精度 双精度 枚举类型 构造类型 数组类型 结构体类型 共用体类型 指针类型 空类型 整型变量是以补码的形式表示的 正数的补码与原码相同 负数的补码：将该数的绝对值的二进制形式取反再加一 阅读全文
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https://www.jianshu.com/p/46e9b8a6cb6a find_package用法 使用如下方式查找Caffe库： find_package(Caffe REQUIRED) 如果找到Caffe库，就可以在接下来的语句中使用Caffe_INCLUDE_DIRS和Caffe_LI 阅读全文
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参考：十四讲，学习opencv，标定原理， 总结 标定：已知世界坐标系平面内的三维坐标和像素坐标，求解内参和外参； 本质矩阵和基本矩阵：已知内参和两幅图像中对应点的坐标，通过对极约束（八点法，尺度等价性，齐次坐标）求解相机的运动R和t（用到RANSAC）； 单应矩阵：根据同一平面上的点在不同图像上的 阅读全文
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有限状态机可以实现：字符串匹配（参照算法导论）、多状态转换（闸机控制、温度控制、水位控制等） void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle) { switch(RxState) { case 0: { if(RxData==0 阅读全文
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摄影几何：两视点几何，单应矩阵，自标定理论，三维重构； 矩阵与张量：正交对角化，矩阵分解，矩阵导数，欧式运动，仿射运动，射影运动； 模型估计：迭代优化，参数估计，视觉估计（单应矩阵，基本矩阵），RANSAC,模型选择； 阅读全文
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串口处理类 头文件， 继承自port_handler，实现了所有的虚函数； 数据成员：id，波特率，串口名称，发送包时间，超时时间， PacketHandler 全部都是纯虚函数 包含了子类的头文件，虚函数在子类中实现（按照两种协议分别实现） protocol1_packet_handler 继承上 阅读全文
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cmake作为一个工程构件工具，能够简化构建过程和编译过程； 如果仅仅使用 qt 编程，没有必要使用 cmake，因为 qmake 管理 Qt 工程的专业性和自 动化程度比 cmake 要高很多。 CMakeLists.txt，这个文件是 cmake 的构建定义文件，文件名 是大小写相关的，如果工程 阅读全文
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【Robotics_openGL_simulation】 加载模型文件 文件中点的坐标都是以世界坐标系作为原点，给动画制作带来麻烦；需要在初始状态下转换到连杆自身坐标系下； 机器人的配置文件中已经给出了机器人的关节参数为DH参数； 阅读全文
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自动控制中的PID控制，增量式PID等； 数据压缩；循环冗余校验； 阅读全文
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道闸，又名挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备。道闸的工作原理是什么呢，它是怎样控制起落杆运动的呢，今天百成电子将为您详细讲述，希望对您有所帮助。请看下面分解： 道闸广泛应用于公路收费站、车场管理管理车辆通道，用于管理车辆的出入。道闸的工作方式有很多，道闸即可单独通过无线遥控实 阅读全文