2020年11月16日
dynamixel
摘要： 串口处理类 串口处理类 头文件， 继承自port_handler，实现了所有的虚函数； 数据成员：id，波特率，串口名称，发送包时间，超时时间， PacketHandler PacketHandler 全部都是纯虚函数 包含了子类的头文件，虚函数在子类中实现（按照两种协议分别实现） protocol 阅读全文
posted @ 2020-11-16 23:21 tmjDD 阅读(147) 评论(0) 推荐(0) 编辑