摘要：
数字舵机Dynamixel的SDK源码可读性很高；可以学习单例模式、跨平台SDK接口、虚基类、工厂模式、自定义通信协议、数据包发送验证超时处理； https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK F:\学科、技能、编程\【编程-文件\proj 阅读全文
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F:\学科、技能、编程\【编程-文件\proj\舵机吸附 根据DynamixelSDK指定串口数据帧的通信协议；使用循环冗余校验；实现三个舵机关节的点动控制和连续运动；保存关键帧； #include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" // MainW 阅读全文
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F:\学科、技能、编程\【编程-文件\proj\串口温度采集软件 使用说明 #include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" /////////////////////////////////////// MainWindow::MainWindo 阅读全文
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F:\学科、技能、编程\【编程-文件\proj\圆弧检测（opencv-qt） 可以自动或者手动测量圆弧液柱的角度： 使用说明 ： 找圆心（最小二乘拟合）相关代码 #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace st 阅读全文
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1 问题分析 1.1 目的 Demo需要实现的初步效果：从样本图片中识别出特定的两种碗，如黄色和红色的餐碗。 1.2 样本图片的分析 图片整体以白色为背景，对象为规则的圆形和颜色丰富的内容物。餐碗的颜色多为彩色，颜色鲜艳，内容物边缘信息丰富，轮廓清晰； 1.3 可实现的方法设想 使用HOG算子得到灰 阅读全文
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技术要点： block轮廓分析； 相邻字组合； 干扰图块去除； 长直线去除； 文字识别；tessract 使用地名白名单； 原图：原图图幅面积极大，考虑分割成小的图片进行测试； 将房屋区域联通 初步结果 参考书籍 阅读全文
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汽车跟踪操作步骤 文件目录如下： 1.配准图片 运行文件registration_2pics.m ，选择视频文件（假设文件名为DJI_0004.mov），将会与视频并列生成一个文件夹，文件夹与视频名称相同(【DJI_0004】)，同时在文件夹【DJI_0004】中生成文件夹【Pics】（该文件夹中全 阅读全文
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纤维参数测量 阅读全文