2020年3月31日
《视觉slam十四讲》-第5讲-相机与图像
摘要： 阅读全文
posted @ 2020-03-31 18:46 tmjDD 阅读(268) 评论(0) 推荐(0) 编辑
《视觉slam十四讲》-第4讲-李群与李代数
摘要： 总结： 本章节问题可以参考相机模型的标定原理，也是转化为一个优化问题。 内容： 阅读全文
posted @ 2020-03-31 18:38 tmjDD 阅读(379) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Qt软件打包与发布(windeployqt工具)
摘要： 1.看看windeployqt在哪 windeployqt是官方自带的工具已经集成在环境里了，但是作为一个Qter，我们需要知道这个工具在哪。 首先进入到Qt安装目录下： 进入5.2.1，作者所用的Qt版本是比较早的5.2.1版本的，如图所示： 进入文件夹mingw48_32文件夹，然后进入bin目 阅读全文
posted @ 2020-03-31 17:20 tmjDD 阅读(8324) 评论(0) 推荐(0) 编辑
相机和投影仪的标定说明2（牙颌模型三维测量）
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posted @ 2020-03-31 17:16 tmjDD 阅读(339) 评论(0) 推荐(0) 编辑
相机和投影仪的标定说明1（牙颌模型三维测量）
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posted @ 2020-03-31 17:15 tmjDD 阅读(355) 评论(0) 推荐(0) 编辑
《视觉slam十四讲》-第3讲-三维空间刚体运动
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posted @ 2020-03-31 16:59 tmjDD 阅读(168) 评论(0) 推荐(0) 编辑
《视觉slam十四讲》-第2讲-SLAM框架模块，环境，linux编译，cmake使用
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posted @ 2020-03-31 16:29 tmjDD 阅读(225) 评论(0) 推荐(0) 编辑
《视觉slam十四讲》-第1讲-全书内容概要
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posted @ 2020-03-31 15:54 tmjDD 阅读(189) 评论(0) 推荐(0) 编辑