2020年3月20日
《机器人操作的数学导论》笔记
摘要： 摘要 关于刚体运动：刚体运动和变换的描述，在机器人和slam中都会用到的知识，如：罗德里格斯变换，矩阵指数，旋量。 第二章 刚体运动 第三章 刚体变换 阅读全文
posted @ 2020-03-20 01:19 tmjDD 阅读(540) 评论(1) 推荐(0) 编辑