03 2020 档案

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posted @ 2020-03-31 18:46 tmjDD 阅读(269) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:总结: 本章节问题可以参考相机模型的标定原理,也是转化为一个优化问题。 内容: 阅读全文
posted @ 2020-03-31 18:38 tmjDD 阅读(384) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1.看看windeployqt在哪 windeployqt是官方自带的工具已经集成在环境里了,但是作为一个Qter,我们需要知道这个工具在哪。 首先进入到Qt安装目录下: 进入5.2.1,作者所用的Qt版本是比较早的5.2.1版本的,如图所示: 进入文件夹mingw48_32文件夹,然后进入bin目 阅读全文
posted @ 2020-03-31 17:20 tmjDD 阅读(8761) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 阅读全文
posted @ 2020-03-31 15:54 tmjDD 阅读(191) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:03 阅读全文
posted @ 2020-03-29 19:11 tmjDD 阅读(108) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:This link proides a variety of completements of all kinds fo image processing methods. https://www.peterkovesi.com/ https://www.peterkovesi.com/matlab 阅读全文
posted @ 2020-03-28 22:02 tmjDD 阅读(517) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:摘要 关于刚体运动:刚体运动和变换的描述,在机器人和slam中都会用到的知识,如:罗德里格斯变换,矩阵指数,旋量。 第二章 刚体运动 第三章 刚体变换 阅读全文
posted @ 2020-03-20 01:19 tmjDD 阅读(550) 评论(1) 推荐(0) 编辑

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