摘要: http://www.cnblogs.com/xiaowuyi/archive/2012/06/15/2550338.html http://www.cnblogs.com/TeaIng-Index/p/4415060.html 阅读全文
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摘要: 《动力学-达朗贝尔原理、虚位移原理、朗格朗日方程》 《 Matlab_Simulink动力学系统建模仿真》 【】 移动机器人形式方向控制PID实现 【】单级倒立摆系统的状态反馈控制分析 参考文献 阅读全文
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