【视频学习1】《SimuIink仿真及代码自动生成技术从入门到精通》

【】sum和delay 模块：

离散状态变量设置采样时间得到自增1计数器的效果：

【】Gain 模块：

当输入为vector模式时，无论u是行向量还是列向量，都会转化为列向量：

 

【】积分模块

连续模块

】】求解多元微分方程组：

状态变量的数目为2所以需要两个积分模块；

积分模块的initial 设置为 eps 

 

【】From workspace 模块 导入数据

 

将workspace的数据导入模型中；

】矩阵形式导入：

】结构体形式导入：

 】时间序列方式导入：

内部插值保证数据的光滑； 

】最终值获得方式：

保持终值：

【】from file 模块导入数据：

file.mat 中的数据以行来排列，第一行为时间，其他行为数据；

【】以时间序列方式保存：

 

 

【】simulink 模块的属性；

 

【】simulink 信号线的分类