移动机器人避障的实现

避障的实现(沿墙和局部重规),传感器视野对避障的影响及解决方法;避障实时地图的实现,不同分辨率地图;

posted @ 2023-02-08 18:25  tmjDD  阅读(46)  评论(0编辑  收藏  举报