移动机器人仿真和数据流、算法对接

仿真模型或数字样机的建立；

传感器数据的获取和控制数据的发送；

数据双向传输代理节点，代理节点和交互界面的实现；
数据代理节点与硬件的双向通信，实现硬件算法节点 - 数据代理节点 - 数字样机的数据流互通。实现产品硬件算法在数字样机上的实时验证，在硬件资源或测试环境优先的条件下快速验证算法的有效性，或者实现产品问题的快速测试和复现；