摄影几何:两视点几何,单应矩阵,自标定理论,三维重构;
矩阵与张量:正交对角化,矩阵分解,矩阵导数,欧式运动,仿射运动,射影运动;
模型估计:迭代优化,参数估计,视觉估计(单应矩阵,基本矩阵),RANSAC,模型选择;