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串口处理类

头文件，

继承自port_handler，实现了所有的虚函数；

数据成员：id，波特率，串口名称，发送包时间，超时时间，

PacketHandler

 

全部都是纯虚函数

包含了子类的头文件，虚函数在子类中实现（按照两种协议分别实现）

 

protocol1_packet_handler

继承上面的packet_handler，实现所有的虚函数

返回自身的指针（单例模式）

生成唯一一个实例（单例模式），静态局部变量在类外初始化；

源文件中实现了所有的虚函数（按照通信协议）