DynamixelSDK-master源码分析，自定义通信协议编写等，包含多种编程语言接口

数字舵机Dynamixel的SDK源码可读性很高；可以学习单例模式、跨平台SDK接口、虚基类、工厂模式、自定义通信协议、数据包发送验证超时处理；

https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK

 

 

 

 

 

 

 

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