《视觉slam十四讲》-第4讲-李群与李代数

 


 

总结:

本章节问题可以参考相机模型的标定原理,也是转化为一个优化问题。

 


内容:

 

 

 


 

 

 


 

 


 

 

 


 

 


 

 


 

 

 

 

 

 


 

 


 

 


 

 


 

 


 

 


 

 


 

 

 

 


 

 


 

 


 

 


 

 


 

 


 

 


 

posted @ 2020-03-31 18:38  tmjDD  阅读(371)  评论(0编辑  收藏  举报