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Tangyuanjie
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《机器人操作的数学导论》笔记
摘要
关于刚体运动:刚体运动和变换的描述,在机器人和slam中都会用到的知识,如:罗德里格斯变换,矩阵指数,旋量。
第二章 刚体运动
第三章 刚体变换
posted @
2020-03-20 01:19
tmjDD
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550
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1
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