《机器人操作的数学导论》笔记

 摘要

关于刚体运动:刚体运动和变换的描述,在机器人和slam中都会用到的知识,如:罗德里格斯变换,矩阵指数,旋量。

第二章  刚体运动 

第三章 刚体变换

 

      

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

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