随笔分类 - 【项目实践】
编程小项目,代码训练等
摘要:剑指offer记录 剑指offer记录 如何构造二叉搜索树 需要总结(全排列27/32,回溯,参考下载的ppt;记忆化遍历) List、set、map、sort、unique、find、lowerBound、swap、remove、resize、count、reverse、find、count、re
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摘要:串口传输与协议解析 串口传输与协议解析 根据数据帧解析得到速度数据 根据协议得到写入速度的数据帧,用于发送; 波形显示 波形显示 数据库存储数据 数据库存储数据 将数据存储到容器,便于传参数 作为信号参数 多线程(movetothread) 为table添加菜单 数据库查询(时间条件) 数据库查询(
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摘要:项目使用qt5.4编写,我使用5.2打开,遇到很多错误,需要把ui**.h文件,user文件都删除,编码全部用notepad更改成utf-8格式才能正常构件 数据解析 数据解析 将接受到的字节码进行缓存;使用静态局部变量; 接收到一个完整的数据帧后,对其进行处理 判断数据帧的类型,判断是姿态信息还是
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摘要:【】串口操作函数 使用线程 CSerialPort.cpp 【】串口操作函数 使用线程 CSerialPort.cpp CSerialPort.cpp #pragma once #pragma execution_character_set("utf-8") #include <QObject> #
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摘要:页面展示 运用了大量的背景图片,按钮图片; 页面展示 运用了大量的背景图片,按钮图片; 通信设置 通信设置 /* * Copyright (c) 2019,浙江智澜科技有限公司 * All rights reserved. * * 摘 要:udp通信,与ros进行udp通信,进而与扫地机通信 * *
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摘要:样式表 样式表 QWidget { font: 14px "Roboto"; color: rgb(26, 26, 26); background-color: rgb(255, 255, 255); } QTextBrowser { font: 14px "Arimo"; color: rgb(1
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摘要:删除代码项目里面的ui开头的文件重新编译就不会出错; 模型 模型 左边导航 左边导航 Dockwidget Dockwidget 点击联调按钮加载analysiswidget 绘图使用customplot 绘图使用customplot STLView 解析STL文件 使用多线程解析 STLView
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摘要:介绍 介绍 数字键盘 英文 中文 符号 大写 1.类图分析 1.类图分析 1.1 AbstractKeyboard与Keyboard类图中AbstractKeyboard继承于QWidget,而Keyboard则继承于AbstractKeyboard。或许有人会问,为什么Keyboard直接继承于Q
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摘要:可以参考配套的文档(作者的文档) 可以参考配套的文档(作者的文档) 技术要点:类的继承,友元函数,自动补全,按键事件,listwidget,json数据解析,qlist,qmap,使用const宏定义, 技术要点:类的继承,友元函数,自动补全,按键事件,listwidget,json数据解析,qli
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摘要:添加图片到widget //添加图像 void Beginner::addimg(int num, int x, int y){ img[num] = new QLabel(this); QString name[41] = { "1", "2", "3", "4", "5", "6", "7",
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摘要:含有人脸识别,物体识别,人脸分类,贝叶斯网络,DNN,sqlite,SVM等例程
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摘要:收藏夹已收藏(绘图 布局) 收藏夹已收藏(绘图 布局) 主窗口的布局很复杂!!! serial port, UDP, TCP, SPI, I2C and CAN. serial port, UDP, TCP, SPI, I2C and CAN. 库文件 库文件 使用串口助手测试正确 使用串口助手测试
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摘要:多线程网络文件传输 效果 【】sender void AndySender::on_pbt_selectFile_clicked() { QFileDialog fileDialog(this); //设置窗口的标题 fileDialog.setWindowTitle("选择要发送的文件"); fi
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摘要:参考:十四讲,学习opencv,标定原理, 总结 标定:已知世界坐标系平面内的三维坐标和像素坐标,求解内参和外参; 本质矩阵和基本矩阵:已知内参和两幅图像中对应点的坐标,通过对极约束(八点法,尺度等价性,齐次坐标)求解相机的运动R和t(用到RANSAC); 单应矩阵:根据同一平面上的点在不同图像上的
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摘要:串口处理类 头文件, 继承自port_handler,实现了所有的虚函数; 数据成员:id,波特率,串口名称,发送包时间,超时时间, PacketHandler 全部都是纯虚函数 包含了子类的头文件,虚函数在子类中实现(按照两种协议分别实现) protocol1_packet_handler 继承上
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摘要:【Robotics_openGL_simulation】 加载模型文件 文件中点的坐标都是以世界坐标系作为原点,给动画制作带来麻烦;需要在初始状态下转换到连杆自身坐标系下; 机器人的配置文件中已经给出了机器人的关节参数为DH参数;
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摘要:道闸,又名挡车器,是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备。道闸的工作原理是什么呢,它是怎样控制起落杆运动的呢,今天百成电子将为您详细讲述,希望对您有所帮助。请看下面分解: 道闸广泛应用于公路收费站、车场管理管理车辆通道,用于管理车辆的出入。道闸的工作方式有很多,道闸即可单独通过无线遥控实
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摘要:数字舵机Dynamixel的SDK源码可读性很高;可以学习单例模式、跨平台SDK接口、虚基类、工厂模式、自定义通信协议、数据包发送验证超时处理; https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK F:\学科、技能、编程\【编程-文件\proj
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摘要:F:\学科、技能、编程\【编程-文件\proj\舵机吸附 根据DynamixelSDK指定串口数据帧的通信协议;使用循环冗余校验;实现三个舵机关节的点动控制和连续运动;保存关键帧; #include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" // MainW
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