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摘要:摄影几何:两视点几何,单应矩阵,自标定理论,三维重构; 矩阵与张量:正交对角化,矩阵分解,矩阵导数,欧式运动,仿射运动,射影运动; 模型估计:迭代优化,参数估计,视觉估计(单应矩阵,基本矩阵),RANSAC,模型选择; 阅读全文
posted @ 2020-11-24 01:24 tmjDD 阅读(241) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:自动控制中的PID控制,增量式PID等; 数据压缩;循环冗余校验; 阅读全文
posted @ 2020-11-24 01:16 tmjDD 阅读(859) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:第六章 正交性与最小二乘 正交投影(可以用于正交化、解释最小二乘,QR分解用于最小二乘) 最小二乘也是唯一的 正交化方法 使用正交基计算投影(用于最小二乘) QR分解(使用正交化方法) 最小二乘问题的几何描述(寻找距离最近的投影) 有唯一解的条件 另一种解法 其他曲线的最小二乘拟合 对称矩阵和二次型 阅读全文
posted @ 2020-07-01 01:14 tmjDD 阅读(1292) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:摘要 关于刚体运动:刚体运动和变换的描述,在机器人和slam中都会用到的知识,如:罗德里格斯变换,矩阵指数,旋量。 第二章 刚体运动 第三章 刚体变换 阅读全文
posted @ 2020-03-20 01:19 tmjDD 阅读(550) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要:《基于模型的设计_MCU篇(书签)》【MATLAB simulink】 simulink 建模与调试 simulink 建模与调试 一些常用的模块库; commonly used block; continuous; math operations; 等等; 模块的连接和调整; 旋转;control 阅读全文
posted @ 2017-03-07 16:55 tmjDD 阅读(799) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2017-02-28 15:41 tmjDD 阅读(508) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:《动力学-达朗贝尔原理、虚位移原理、朗格朗日方程》 《 Matlab_Simulink动力学系统建模仿真》 【】 移动机器人形式方向控制PID实现 【】单级倒立摆系统的状态反馈控制分析 参考文献 阅读全文
posted @ 2017-02-28 14:05 tmjDD 阅读(1101) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2017-02-18 23:40 tmjDD 阅读(375) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:新浪博客QT-一去二三里.chm 阅读全文
posted @ 2017-02-18 23:33 tmjDD 阅读(615) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2017-02-18 23:20 tmjDD 阅读(242) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2017-02-18 23:10 tmjDD 阅读(160) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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